1、担保公司的抵押车不可以直接购买。
2、《担保法》第四十条规定，订立抵押合同时，抵押权人和抵押人在合同中不得约定在债务履行期届满抵押权人未受清偿时，抵押物的所有权转移为债权人所有。
3、担保公司或者银行只有抵押权，产权仍属抵押人即车主。从担保公司购买抵押车买不到车辆的所有权，故抵押车在购买之后不能进行过户。
4、《担保法》第五十三条规定，债务履行期届满抵押权人未受清偿的，可以与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款受偿；协议不成的，抵押权人可以向人民法院提起诉讼。
5、如果要购买抵押车，可以与担保公司和抵押人共同协商折价购买，从车主手中取得所有权，或者通过法院处置拍卖，才能办理过户。